Astrágalo: es el primer hueso del tarso o tobillo. Está articulado en su parte superior con la tibia y el peroné y en la inferior con el escafoides.

Calcáneo: es uno de los huesos de la parte inferior del tarso. Se corresponde con la zona del pie denominada talón.

Carpo: conjunto de huesos que forman la muñeca. Son ocho huesos divididos en dos hileras que reciben los nombres de distal y proximal. Esta última es la más cercana al antebrazo.

Clavícula: hueso alargado situado entre el esternón, hueso central del tronco, y el omoplato. Existen dos clavículas situadas a cada lado de la parte superior del tronco que van desde el hombro a la zona del cuello.

Cúbito: uno de los dos huesos que componen el antebrazo, junto con el radio. Se extiende desde el codo hasta la muñeca, disminuyendo su grosor de uno a otro extremo.

Cuboides: es uno de los huesos del tarso, que forma la articulación conocida como tobillo. Presenta forma de cubo y se encuentra en la parte externa.

Cuneiforme: hueso del tarso o tobillo que se articula con los metatarsianos. En cada uno de los pies existen tres cuneiformes: externo, intermedio e interno.

Escafoides: hueso de la hilera proximal del carpo o muñeca. Es uno de los de mayor tamaño de esta articulación. En el tarso o tobillo existe otro hueso del mismo nombre.

Escápula: hueso de la parte posterior del hombro. El cuerpo humano posee dos, situados en la parte superior del tronco, unidos a la articulación del hombro y por debajo de la clavícula. Recibe también el nombre de omoplato.

Falange: cada uno de los huesos que forman los dedos de la mano o del pie. En cada uno de ellos existen catorce falanges. Todos los dedos están formados por tres huesos a excepción del pulgar y del dedo gordo del pie que tienen tan sólo dos.

Falange distal: es el último hueso que forma cada uno de los dedos de la mano o del pie. En cada mano o pie existen cinco falanges distales.

Falange media: hueso situado entre la falange distal y la proximal, es decir, es el hueso medio de cada uno de los dedos de pies y manos. Los pulgares y los dedos gordos del pie carecen de ellos.

Falange proximal: es el primer hueso de cada uno de los dedos de las manos o pies. Son los que se articulan con los metacarpianos (mano) y lo metatarsianos (pie).

Fémur: es el hueso más largo del cuerpo humano. Se sitúa en el muslo. En su parte superior se articula con los coxales (cadera) y en la inferior se ensancha formando dos cóndilos o salientes que se articulan con la rótula.

Ganchoso: hueso de la hielera distal del carpo o muñeca. Es el último de la hielera, situado junto al hueso grande.

Grande: hueso de la hilera distal del carpo, hueso principal de la muñeca. Se sitúa entre el trapezoide y el ganchoso. Es el que posee mayor tamaño de los huesos que forman el carpo.

Húmero: hueso alargado del brazo, situado entre las articulaciones del hombro y del codo.

Metacarpiano: huesos situados en la palma de la mano, cada una de las cuales consta de cinco.

Metatarsiano: huesos de la planta del pie, situados entre el tarso y las falanges, es decir, entre el tobillo y los dedos. El metatarso está constituido por cinco huesos articulados con los dedos.

Omoplato: hueso de la parte posterior del hombro. El cuerpo humano posee dos, situados en la parte superior del tronco, unidos a la articulación del hombro y por debajo de la clavícula. Recibe también el nombre de escápula.

Peroné: hueso largo de las piernas, situado junto al peroné. Se extiende desde la rodilla al tobillo por la parte externa de la pierna.

Piramidal: hueso de la hilera proximal del carpo o muñeca. Presenta la forma de una pirámide invertida y se sitúa entre el semilunar y el pisiforme.

Pisiforme: hueso de la hilera proximal del carpo, que forma la articulación de la muñeca. Es el último de la hilera y sólo está articulado con el piramidal.

Radio: uno de los dos huesos que componen el antebrazo, junto con el cúbito. Se sitúa entra las articulaciones del codo y la muñeca en la parte externa del antebrazo.

Rótula: hueso de la rodilla. En su parte superior se articula con el fémur y la inferior con la tibia. Forma una articulación muy importante que confiere a las piernas la capacidad de flexionarse.

Semilunar: hueso de la hilera proximal del carpo, es decir, hueso de la muñeca. Se articula con cinco huesos, entre ellos dos de la misma hilera, el escafoides y el piramidal.

Tarsiano: conjunto de siete huesos que componen el tarso o tobillo. Situado en la parte superior de cada pie, formando parte de la articulación del tobillo.

Tibia: es uno de los dos huesos de la pierna, junto con el peroné, situado en la parte interna. Se extiende desde la rodilla al tobillo.

Trapecio: hueso de la hilera distal del carpo o muñeca. Se sitúa entre el primer hueso del metacarpio (palma de la mano) y escafoides.

Trapezoide: hueso de la hilera distal del carpo. Se sitúa entre el trapecio y el hueso grande.